作者：贺志军,张东,李杞仪 单位：中国机械工程学会;广州机械科学研究院 出版：《机床与液压》2009年第03期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJCYY2009030410 DOC编号：DOCJCYY2009030419 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 智能轮椅控制系统以8位51系列单片机SST89E564RD为核心控制器，运用单片机自身携带的不占CPU时间的PWM脉冲输出对轮椅电机进行转向和速度调节；采用易于操作的摇杆来控制轮椅前进、后退、转弯；运用了语音控制(包括语音识别与语音回放)，使得该控制系统更具人性化，简单语句的语音识别率在20～30dB噪声环境下可达95%，单句语音回放时间可长达1min；运用超声波传感器实现轮椅的自动避障，提高了轮椅的安全性能。

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