《仿盲人摸巷机理的机器人导航方法分析》PDF+DOC

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2. 《一种新型工程触须研究》PDF+DOC 本文探讨了一种类似蜗牛触角的移动机器人触觉传感器的工作原理和结构，也对其控制机理及信号综合处理进行了研究．并将该传感器用于在充满障碍物的室外地形自主运动的移动机器人中，获取了可靠又重要的信息．...
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4. 《移动机器人路径规划策略》PDF+DOC 该文主要研究如何确保移动机器人在散布障碍的未知环境中无碰运动的问题。基于范围传感器模型，按照可供选择的方向是有限个还是无穷多，分别给出了方向离散化、方向优化两种路径规划策略。采用这两种策略的机器人可以获得运动步长确定情况下合适的可行运动方向，顺利到达目标。仿真结果验证了其有效性。...
5. 《基于模糊控制信息融合方法的机器人导航系统》PDF+DOC 本文提出了一种基于模糊控制和信息融合的自主式移动机器人导航系统的实现方法。采用表格查询的模糊控制方法，对导航系统中的多传感器信息进行融合，实现了机器人的路径跟踪和自动纠偏的功能。该系统具有实现简单、响应快、鲁棒性好等特点，仿真实验和实际运行结果表明了该系统在具有引导线的环境中能有效实现自主式移动机器......
6. 《双臂作业型智能服务机器人的研制》PDF+DOC 论述了移动式双臂作业型智能服务机器人的总体设计思想 ，并对该机器人的一些关键技术 ，如新型全方位移动机构、七自由度机器人作业手臂和多传感器信息融合的机器人路径规划等问题进行了分析 ，给出了移动机器人的系统控制方案 。...
7. 《结合模糊逻辑和改进人工势场的局部路径规划》PDF+DOC 针对人工势场法的死点问题和较为复杂的局部障碍物环境，采取模糊逻辑与改进的人工势场相结合的方式，提出了一种结合模糊控制器与人工势场算法的并行避障处理结构。依据静态目标点位置与多路超声波传感器返回的障碍物距离信息，实行稳定环境的人工势场路径规划与危险环境的模糊控制，使移动机器人能够到达预定目标点。在Mo......
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10. 《KUKA七自由度机器人基于视觉和力反馈的控制》PDF+DOC 引言随着传感设备的普及和小型化，现代机器人产业逐渐向基于传感反馈控制的方向发展。例如基于视觉传感器，移动机器人可以规划路径避开障碍物；基于力传感器，机器人可以向物体施加持续的力而不至损坏物体；基于触觉传感器，多指机器人可以抓住易碎物体。但基于多传感器信息的反馈控制并不普及，因为不同类型的传感器信息难......