作者：封斌,闫志烨 单位：广州航海学院 出版：《广州航海学院学报》2018年第01期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGHZK2018010170 DOC编号：DOCGHZK2018010179 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 设计并实现了基于Arduino开源电子平台的服务机器人控制系统及对应的移动平台，主控系统为PC机或智能手机，作为移动平台的智能小车车架上搭载了Arduino控制板、电机、电源、蓝牙等功能模块和多种传感器，主控系统通过蓝牙模块向移动平台传送控制指令，移动平台按接收到的指令执行对应动作并采集状态信息和传感器数据上传至主控系统.实验表明该系统具有控制方式灵活、系统扩展能力强、开发成本低、适用面广等特点。

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