作者：吕昊暾,赵河明,杨昭,张亚 单位：西安机电信息研究所;机电工程与控制国家级重点实验室;中国兵工学会 出版：《探测与控制学报》2009年第02期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXDYX2009020130 DOC编号：DOCXDYX2009020139 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 在引信弹道模拟实验机构中，变频电机被用来为弹丸的自转和进动等运动提供动力。在运行过程中由于章动和进动同时存在，机构转动惯量的波动引起电机的运转速度的波动。测试表明，使实验情况更接近实际弹丸飞行状态。为此提出一种闭环控制的方案：使用C8051F330单片机，通过变频电机的速度模拟输出端子得到电机的实时速度，与上位机发送的期望转速进行比较得到修正量，然后将修正量反馈给变频电机，完成反馈控制。

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