《机器人水下焊缝跟踪中双目立体视觉系统》PDF+DOC
作者:肖心远,石永华,王国荣,杜健辉
单位:天津市焊接研究所;中国工程建设焊接协会
出版:《焊接技术》2009年第01期
页数:5页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFHSJJ2009010150
DOC编号:DOCHSJJ2009010159
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《基于双目视觉的水下焊缝图像采集与识别》PDF+DOC2008年第11期 肖心远,石永华,王国荣
《基于双目视觉的焊缝图像立体匹配》PDF+DOC2019年第02期 王裕东,吕学勤,汤宇豪,瞿艳
《图像处理技术在焊缝跟踪中的应用研究》PDF+DOC2006年第02期 高向东,赵传敏,丁度坤
《图像处理技术在焊缝跟踪中的应用》PDF+DOC2007年第08期 王萍,孙绍功,高原,张文明
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《一种基于被动视觉的焊缝图像实时获取与处理方法》PDF+DOC2008年第S1期 盛仲曦,李来平,林涛,马宏波,杨学勤
《图像处理技术在焊缝跟踪中的应用》PDF+DOC2008年第03期 王萍,张文明
《基于激光视觉传感的焊缝图像采集系统研究》PDF+DOC2007年第10期 伏喜斌,林三宝,杨春利,钱侠
《机器视觉型焊缝跟踪技术》PDF+DOC2006年第02期 高向东,丁度坤,赵传敏
《双队列控制的激光视觉焊缝跟踪系统研究》PDF+DOC2015年第02期 王秀平,白瑞林
根据机器人水下焊缝跟踪的要求,设计了一套双目立体视觉传感器。采用卤钨灯辅助光源加复合滤光系统,较好地去除了噪声,拍摄到较为清晰的焊缝图像。针对水下焊缝图像模糊、对比度低的特点,采用模糊增强图像处理技术,对Pal处理算法进行了改进,改进算法中采用OTSU法选择最佳阈值,提出了新的隶属度函数。试验表明,该算法提高了图像处理的效率,提取的边缘比较精细,为空间焊缝跟踪中焊缝识别及立体匹配奠定了基础。
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