作者：熊伟,王瑞,李智 单位：装备学院科研部 出版：《装备学院学报》2009年第05期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXYZH2009050150 DOC编号：DOCXYZH2009050159 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 研究了纯测角无源定位跟踪技术的特点，建立了双传感器观测的纯测角修正增益扩展卡尔曼滤波算法(modified gain extended Kalman filter，MGEKF)。为克服MGEKF算法中非线性滤波效果差的缺点，进一步提出了基于测角量无迹变换的卡尔曼滤波算法(observing angle unscented transformed Kalmanfilter，OAUKF)。通过实验仿真分析，比较了目标在弱机动和强机动的条件下MGEKF算法和OAUKF算法的跟踪效果。结果表明，后者能无偏且更加有效地实现目标的跟踪。

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