《微小型四旋翼无人机实时嵌入式控制系统设计与实现》PDF+DOC

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2. 《基于自主飞行器的农林植物样本检测系统的设计》PDF+DOC 本次项目采用STC89C52单片机作为四旋翼的检测核心，采用STM32单片机作为四旋翼飞行姿态控制核心；采用L3G4200D低功率三轴角速度传感器；采用ADXL345三轴低功率加速度计；采用无刷电机实现飞行功能；采用稳压电源提供电源；实现了四旋翼自主飞行模式，飞行器在飞行过程中实现多角度智能拍摄等控......
3. 《偏振光传感器在四旋翼飞行器中的应用》PDF+DOC 为了实现偏振光传感器在实际三维空间中的导航应用，设计了一种基于仿生偏振光导航传感器、微惯性测量单元(MIMU)与全球定位系统(GPS)的组合导航控制系统，并实际应用到了四旋翼导航控制之中.本文首先介绍了偏振光传感器的功能模型和测角原理.其次采用扩展卡尔曼滤波(EKF)技术设计了偏振光传感器、MIMU......
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5. 《多旋翼无人机飞行控制系统设计研究》PDF+DOC 多旋翼无人机具有优良的操作性能、维护简单、成本较低等特点，已经成为微小型无人机的主流，获得了广大的消费群体。飞控系统作为无人机的核心技术，始终是无人机学术与工程领域研究的热点。本文以多旋翼无人机为研究对象，根据多旋翼无人机的结构特点，对飞行控制系统进行设计与研究，从硬件原理与软件原理对多旋翼无人机飞......
6. 《四旋翼无人机速度控制系统设计》PDF+DOC 为实现四旋翼无人机的自主飞行控制，以自主研发的四旋翼无人机为研究对象，设计了速度控制系统；该速度控制系统采用加速度计、角速率陀螺仪和GPS测量数据，并设计卡尔曼滤波器来抑制传感器噪声，同时估计无法测得的状态变量；为了减小无人机的建模误差并提高控制系统鲁棒性，采用了模型参考滑模控制理论设计速度控制器；......
7. 《基于STM32的四旋翼飞行机器人旋翼升力系数测定》PDF+DOC 介绍一种利用光电传感器、STM32单片机以及电子秤测定四旋翼无人飞行机器人旋翼升力系数的方法.该方法主要利用杠杆原理测量旋翼的升力.光电传感器当检测到旋翼的时候就会触发STM32相应的中断，从而计数测量旋翼的转速，最后通过得到的升力和旋翼的转速测得旋翼的升力系数.实验证明：该系统结构简单，成本低廉，......
8. 《基于磁传感器的四旋翼飞行器自主导航设计》PDF+DOC 为实现四旋翼飞行器的无人智能自主飞行，提出了一种基于磁传感器的无人自主导航系统。该系统硬件平台采用低成本6轴陀螺仪加速度计传感器实现姿态和速度解算，GPS接收机提供经、纬度，气压高度计提供高度。在此基础上设计了基于磁传感器的航向判断自主导航算法，通过实际飞行航向与预定路线的偏差进行飞控参数调节，实现......
9. 《基于双STM32多旋翼无人机控制系统设计》PDF+DOC 提出一种基于双STM32芯片的控制系统设计方法和具体实现方案。控制系统以2个STM32F107VCT6芯片作为主从控制器，通过高速SPI接口进行数据通信，以保证控制阶段的实时性。介绍了系统的硬件布局，并且给出嵌入式系统的软件设计流程。实验结果证明，整个系统性能优良，为后续复杂的控制运算提供可靠的运作......
10. 《派诺特四旋翼飞行器定位方法的实现》PDF+DOC 知道无人机的位置以及高度是非常重要的。知道无人机的位置就能够调整无人机的飞行过程，从而防止其坠毁，所获得的数据能够在地图上显示无人机的位置。要计算目标飞行器的位置，知道其海拔高度也是必要的。本文为四旋翼飞行器选择一种合适的定位方法，将GPS和气压计结合在一起，GPS传感器是用于在水平平面内的定位，而......