《一类非线性网络化系统的基于观测器的控制》PDF+DOC

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1. 《基于观测器的丢包网络控制系统控制器设计》PDF+DOC 针对网络控制系统的数据包丢失(丢包)问题，提出将网络控制系统中的丢包问题看成是被控对象输入矩阵的切换问题和控制器对象输入矩阵的分别切换问题，进而将网络控制系统看成是由矩阵切换决定的切换律未知的切换系统，将丢包等效为切换系统中子系统之间的切换。采用李雅普诺夫函数方法，对每个由矩阵形式决定的子系统设计了......
2. 《存在时延和数据包丢失情况下状态反馈网络控制系统的指数稳定性》PDF+DOC 同时考虑网络诱导时延和数据包丢失以及传感器与控制器、控制器与执行器之间均存在网络的情况，研究了状态反馈网络控制系统的稳定性问题.基于一定的数据包丢失率和恒定时延，系统被建模为由结构事件率约束的异步动态切换系统.利用李亚普诺夫方法和线性矩阵不等式描述，推导出由数据包丢失率约束的系统指数稳定的充分条件，......
3. 《无线传感器网络控制系统故障检测》PDF+DOC 为了确保无线网络控制系统运行的可靠性，该文针对由无线传感器网络组成的网络控制系统，设计了基于离散切换系统的故障观测器。假定其可能发生故障，对其进行故障检测研究。通过研究无线传感器网络数据的传输特性，构建了增广故障观测器。将该观测器等效为离散切换系统。利用李雅普诺夫稳定性理论将观测器稳定条件归结为1个......
4. 《具有数据包丢失及转移概率部分未知的网络控制系统H_∞控制》PDF+DOC 研究一类具有数据包丢失及状态转移概率部分未知的网络控制系统随机稳定性及H∞控制问题.传感器与控制器之间、控制器与执行器之间存在数据包丢失的网络控制系统被建模成具有4个子系统的跳变系统，4个子系统之间的跳变遵行Markov跳变过程，并具有部分未知的跳变概率.利用Lyapunov稳定性定理及线性矩阵不等......
5. 《基于等分采样的网络控制系统鲁棒故障检测》PDF+DOC 考虑一类具有未知干扰的时延网络控制系统，对其进行故障检测。通过提高控制器端的采样频率，等分传感器采样周期，将网络时延近似看成控制器端采样周期的整数倍。建立基于离散切换系统的鲁棒H∞故障观测器，将观测器稳定条件归结为一个线性矩阵不等式。通过求解具有线性矩阵不等式约束的最小化问题，对故障检测阈值进行选取......
6. 《基于降维观测器的网络控制系统的容错控制》PDF+DOC 针对被控对象是线性定常系统的网络控制系统，设传感器与控制器均为时间驱动，未能成功传输数据的传感器节点视为暂时失效，将网络控制系统建模为一类具有时变传感器“故障”的系统。此类系统相当于一个有限子系统的切换系统。借助容错控制和切换系统理论，利用Luenberger降维观测器估计系统状态，采用李亚普诺夫理......
7. 《一类介质访问约束下的网络控制系统设计》PDF+DOC 针对多输入多输出的网络控制系统，传感器和执行器为时间驱动，由于网络资源的有限性，在每个传输周期内，系统往往只有部分传感器和执行器得到网络介质访问权，与远程控制器进行数据传输，这称为网络控制系统的介质访问约束性，它极大地影响到系统的稳定性和控制性能，成为网络控制中亟待解决的问题。针对这一问题将网络控制......
8. 《网络控制系统的自适应预测控制》PDF+DOC 研究了具有网络诱导时延和数据包丢失的网络控制系统中的自适应预测控制问题。考虑传感器与控制器、控制器与执行器间皆有时延和数据包丢失，充分利用网络传输数据包的容量，提出一种方案，在控制器节点获得被控对象的输入输出数据以在线辨识对象模型参数，并利用辨识模型设计预测控制器，给出了算法的推导过程和时延及数据包......
9. 《一类具有数据包丢失的长时延网络控制系统的分析与设计》PDF+DOC 针对一类网络控制系统，其网络诱导时延大于采样周期且存在数据丢包，研究了其稳定性和控制器的设计.在控制器端设计了一个状态预测器，其预测状态根据传感器的数据进行更新，然后用来确定控制作用.分析了预测误差的收敛性，证明了分离原理是成立的，并依据分离原理分别设计了状态预测器和控制器，给出了参数化设计方法.仿......
10. 《时变时延网络控制系统稳定性分析》PDF+DOC 针对时变时延和数据包丢失的网络控制系统的稳定性和控制器设计问题，提出比例积分输出反馈控制策略。基于异步动态系统理论、Lyapunov稳定性原理和线性矩阵不等式方法，在传感器与控制器间、控制器与执行器间，建立时变时延和数据包丢失的比例积分输出反馈网络控制系统模型，给出网络控制系统指数稳定的半负定矩阵条......