《图像采集与处理在智能车系统中的应用》PDF+DOC

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2. 《基于摄像头的自主循迹智能车设计》PDF+DOC 摄像头作为路径识别传感器在智能机器人自主路径识别中具有广泛的应用。论文选取数字CMOS图像传感器OV7620，将其安装在智能车系统中完成对黑白路径的识别，并从机械安装、电路连接、图像采集、路径提取这四个方面给出实际设计的原理与方法。实际调试表明，文中所提方法可以自主完成一般道路的路径识别。...
3. 《CCD图像传感器在路径识别系统中的应用》PDF+DOC 在路径识别系统中，如何准确地获取路径信息是一个关键，通常可采用光电管或CCD传感器，以在智能运动小车中的应用为例，介绍了CCD路径识别系统的设计过程，相对于光电管，CCD摄像头具有分辨率高、功耗低、前瞻性好等优点，从而可以获取更多的路径信息。实验证明采用CCD能够使智能车以更快的速度沿着黑色引导线稳......
4. 《基于CMOS传感器的循迹智能车路径识别研究》PDF+DOC 介绍了基于CMOS传感器的图像采集的方法，并对赛道信息的提取与识别进行了深入研究。给出了CMOS图像采集的工作原理、硬件设计和软件实现，通过分析差分法和传统边缘检测算法的优缺点，提出了一种更为优越的黑色指引线提取算法——跟踪边缘检测算法，并精确提取指引线的相关参数，设计路径判别器，从而识别赛道路况。......
5. 《基于路径识别自循迹智能车的设计》PDF+DOC 本文设计并实现了一种基于K60微控制器以及OV7725摄像头的自循迹智能车控制系统，包含传感器、电源、电机驱动等模块电路和系统软件的设计；并提出了一种基于双边沿寻线提取赛道黑边的处理算法，进而根据处理结果计算偏差并经PID控制器控制舵机和电机，使行进中的智能车具有较好的转向功能以及加减速能力并实现了......
6. 《基于黑白摄像头的道路识别及障碍物高度检测》PDF+DOC 设计了一套能自主识别路径、测量障碍物高度的智能车系统。基于FreescaleKL26微处理器，以黑白摄像头及超声波传感器作为路径识别装置，采用最小二乘法实时拟合路径，依据摄像头成像原理并利用路径元素间的区别，从而导出ov7225摄像头像素点与实物高度之间的关系式，从而实时测量出障碍物实际高度，使其更......
7. 《单目视觉智能车路径识别及控制策略研究》PDF+DOC 研究了基于CMOS摄像头的图像采集方法，以及智能车赛道路径识别。提出了自适应差分边缘检测算法，采用取点求面积的方法提取指引线的相关参数。自适应差分边缘检测算法是在一般的边缘检测算法的基础上提出的，它能根据提取的左右边缘存在情况调整搜索范围、阈值，以及差值的求取方法。使用海伦公式求指引线上所取的三角形......
8. 《基于视觉导航的移动机器人路径识别系统设计》PDF+DOC 路径识别跟踪技术是汽车智能化发展的一个重要技术指标。文章介绍了一种基于飞思卡尔MC9S12DG128B16位微处理器的智能车路径识别系统，该系统以CMOS摄像头传感器作为检测装置，采用直接边缘检测算法提取当前路径信息；利用模糊PID控制算法快速动态调节舵机转角及电机速度，使移动机器人快速、稳定地实现......
9. 《摄像头阅卷系统关键技术的分析与应用》PDF+DOC 在分析各类图像阅卷系统的基础上，阐述了摄像头阅卷系统中需要解决的关键技术问题有：对光照不均的图像处理，透视变形图像的校正处理。提出对图像进行二值化处理时采用局部平均阈值解决光照不均匀的问题；采用的基于矩形角点几何变换的畸变图像校正算法，分两步完成图像的倾斜校正和透视校正，并给出了变换公式。实践表明系......
10. 《基于MC689S12DG128的智能小车设计》PDF+DOC 以MC68S912DG128微控制器为核心，通过一个CMOS摄像头检测模型车的运动位置和运动方向，光电编码器检测模型车的速度，PID控制算法调节驱动电机的转速和舵机的方向，完成对模型车运动速度和运动方向的闭环控制。实验结果表明，该智能车系统设计方案可行。...