作者：浦黄忠,甄子洋,王道波,胡勇 单位：中国电子科技集团公司第四十九研究所 出版：《传感器与微系统》2009年第04期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGQJ2009040240 DOC编号：DOCCGQJ2009040249 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 姿态确定与控制问题是无人机飞行控制设计中的关键问题。设计了高亚音速无人机的飞行控制系统，其硬件组成部分包括飞控计算机、组合导航计算机、电动伺服舵机、传感器、飞行参数记录仪以及地面检测装置；设计了基于速率陀螺、加速度计、磁航向计、GPS等多传感器系统的无人机姿态测量系统，并给出了基于信息融合卡尔曼滤波的姿态确定算法；设计了基于3个单变量控制回路的无人机姿态控制方案。仿真结果表明了高亚音速无人机的姿态确定方法和姿态控制方法的有效性。

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