作者：关慎远,喻洪流,赵展,沈力行 单位：中国计算机用户协会自动控制分会;中国计算机用户协会山西分会 出版：《微计算机信息》2009年第11期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFWJSJ2009110230 DOC编号：DOCWJSJ2009110239 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 阻尼缸是智能假腿控制的关键部件之一，通过微处理器对阻尼缸的控制可以自动调节假腿的步态对称性，其动态工作特性对假腿性能具有重要影响。文章介绍了一种用于对这种阻尼缸进行运动性能测试的装置，该装置通过一个主动气缸推动被测阻尼缸进行运动工作模拟，以单片机AT89C52作为控制单元，对自行研制的一种双向电控气压缸进行了测试。

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