作者:李强,何仁 单位:江苏大学 出版:《江苏大学学报(自然科学版)》2009年第02期 页数:5页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFJSLG2009020080 DOC编号:DOCJSLG2009020089 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《EPS助力补偿控制策略的研究》PDF+DOC2017年第01期 姜平,祖春胜,赵林峰 《电动转向器中助力控制器的研究》PDF+DOC2005年第06期 赵燕,黄华,容一鸣,崔九同 《基于H_∞混合灵敏度控制的EPS操纵稳定性研究》PDF+DOC2012年第12期 臧怀泉,耿佳,赵保军 《基于遗传算法优化的EPS路感混合H_2/H_∞控制》PDF+DOC2012年第03期 赵万忠,王春燕 《电动助力转向系统建模及仿真》PDF+DOC2010年第03期 钱学武,马明星,徐国民,管延才 《基于混合灵敏度方法的EPAS系统控制研究》PDF+DOC2009年第04期 陈俊杰 《基于CarSim和Simulink的EPS系统联合仿真分析》PDF+DOC 张玉洁 《汽车电动助力转向系统控制策略的研究》PDF+DOC2015年第05期 张劭昀,王念,王义 《融合助力转向功能的新型主动转向系统LQG控制策略》PDF+DOC2014年第03期 赵万忠,李怿骏,于蕾艳,赵婷,谷霄月,王春燕 《电动助力转向系统控制策略及其仿真研究》PDF+DOC2013年第02期 向丹,迟永滨,李武波,杨勇
  • 首先在电流闭环PI控制的基础上,建立电动助力转向系统传递函数的仿真模型,应用混合灵敏度方法设计了电动助力转向系统的鲁棒H∞控制器.通过仿真分析,结果表明,基于PI电流环的混合灵敏度鲁棒H∞控制器能在较宽频带范围内增强地面低频信号、削弱地面高频信号和抑制转矩传感器噪声,同时考虑到了转矩传感器实际测量噪声均远小于仿真所采用值.所设计基于PI电流环的混合灵敏度鲁棒H∞控制器具有较强鲁棒性能,助力跟踪能力和抗干扰能力,改善转向回正特性,提供驾驶员较为满意的路感,提高车辆的转向操纵性能。

    提示:百度云已更名为百度网盘(百度盘),天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。