作者：李爱国,马孜,张旭,吴德烽 单位：东北大学 出版：《控制与决策》2009年第06期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFKZYC2009060170 DOC编号：DOCKZYC2009060179 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《工件表面柔性修复系统的现场整体标定》PDF+DOC2011年第11期 吴翔,马孜,胡英,王文标 《一种基于平面标靶的线结构光视觉传感器标定方法》PDF+DOC2013年第02期 吴庆华,何涛,史铁林 《线结构光传感器测头参数优化与物镜设计》PDF+DOC 殷欢 《基于线结构光传感器的轨道板几何形貌检测方法》PDF+DOC2018年第05期 祝祥,邵双运,宋志军 《基于手眼系统的线结构光焊缝跟踪系统设计》PDF+DOC2017年第10期 陈天元,宋光明,王富林,何杏兴,宋爱国 《激光三角法位移传感器应用研究》PDF+DOC1998年第01期 刘迈,王瑞军 《点光源激光测头参数优化设计》PDF+DOC1998年第05期 王平江,陈吉红,李适民,周济 《一种线结构光视觉传感器手眼标定方法及仿真》PDF+DOC2010年第09期 熊会元,宗志坚,高群 《线结构光传感器模型的简易标定》PDF+DOC2012年第11期 陈新禹,马孜,陈天飞 《激光视觉方法用于检测齿轮加工误差》PDF+DOC2015年第01期 宋丽梅,覃名翠,杨燕罡,李宗艳,习江涛,朱腾达

    • 将线结构光测头安装在机器人末端，构成自由曲面非接触测量系统.利用齐次坐标变换理论建立测量系统的数学模型.针对该模型中的手眼标定问题，使用平面作为参考物，控制机器人以特定的位姿测量该平面，建立关于手眼关系的约束方程，并给出手眼参数的封闭解.通过对实际系统进行标定实验，验证了算法的有效性。

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