作者：徐曰光,徐晶晶,曾庆军,孙玲芳,刘万勋 单位：中国计算机用户协会自动控制分会;中国计算机用户协会山西分会 出版：《微计算机信息》2009年第26期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFWJSJ2009260700 DOC编号：DOCWJSJ2009260709 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《主从式遥微操作机器人力反馈控制系统的研究》PDF+DOC2002年第04期 孙立宁,荣伟彬,刘品宽,蔡鹤皋 《用于微创外科手术机器人的多维力传感器解耦方法研究》PDF+DOC2020年第01期 姚斌,张建勋,代煜,孙会娇 《一个力反馈主从式操作机械手实验系统的实现》PDF+DOC1998年第04期 朱清峰,曹效英,宋爱国,黄惟一 《气动人工肌肉静态特性实验研究》PDF+DOC2005年第05期 杜经民,朱端阳,杨钢,李宝仁 《微操作机器人的发展现状》PDF+DOC2002年第02期 孙立宁,孙绍云,荣伟彬,蔡鹤皋 《压电陶瓷管驱动三自由度微操作手的研究与应用》PDF+DOC2002年第03期 荣伟彬,曲东升,孙立宁,张涛,蔡鹤皋 《微操作机器人显微视觉系统若干问题》PDF+DOC2002年第02期 孙立宁,陈立国,刘品宽,荣伟斌 《全仿真PLC实验系统的实现》PDF+DOC2010年第13期 曾兴柱,齐强,张鑫意 《基于PC机和单片机的光传感器实验系统设计与实现》PDF+DOC 王香婷,苏晓龙 《生物医学电子综合实验系统设计》PDF+DOC2013年第07期 赵晓明

    • 本文提出了一种结构新颖的面向微创外科手术的遥微操作机器人实验系统设计方案。该系统主要包括单自由度主从机械手、主从力矩电机及位置、力传感器等部分。论文着重阐述了所开发研制的遥微操作机器人实验系统的机械、硬件电路及软件设计，最后给出了主端和从端位置与力比例跟踪的实验曲线。实验结果表明该系统工作稳定，设计合理，能很好满足遥微操作机器人系统的各种实验研究。

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