作者：吴绍群,张学涛,余跃庆 单位：上海交通大学 出版：《机械设计与研究》2009年第05期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJSYY2009050130 DOC编号：DOCJSYY2009050139 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 柔性臂在运动过程中不可避免的产生弹性振动，其末端轨迹便在理想轨迹附近振动。利用采用两种方法对3-RRR柔性并联机器人动平台轨迹进行测量：3D光学测量仪OPTOTRAK，以及基于线尺传感器的数据采集系统，并对实验结果进行了对比。

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