作者：黄小英,陈树人 单位：黑龙江省农业机械学会;黑龙江省农业机械工程科学研究所 出版：《农机化研究》2009年第12期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFNJYJ2009120480 DOC编号：DOCNJYJ2009120489 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 基于GPS技术、电子技术和先进传感器技术的谷物联合收割机智能测产系统及产量图分布生成技术是精细农业研究的关键技术之一。为此，介绍了谷物测产系统基本组成和谷物产量计算基本数学模型，初步探讨了基于GPS技术的实时测量谷物联合收割机前进速度的原理和方法，分析和研究了利用GPS伪距定位方程求导测速的数学模型，利用Trimble AgGPS132进行了单点测速和差分测速试验，并进行了平均速度测量值精度比较分析。由结果可知，差分测速精度误差小于0.7%，能满足谷物联合收割机测产系统速度测量精度要求。

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