《捷联罗经的动基座自对准技术》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《空面制导武器捷联惯性技术发展趋势展望》PDF+DOC 空面制导武器自主导航技术是未来空面制导武器亟待解决的问题。围绕影响空面制导武器自主导航惯性传感技术、动基座传递对准技术、长航时高精度自主修正技术等因素进行探索和探讨。...
2. 《基于惯性传感器的人体动作检测系统设计》PDF+DOC 为实现人体动作识别技术，本文提出将捷联惯性导航技术运用于人体动作检测的思路，结合实际应用分析，给出了人体动作检测识别系统的总体方案，并就方案中涉及的捷联算法，姿态校准方法和动作识别方法做了具体的介绍，实验结果表明系统可以对人体的动作进行准确检测，基本满足目标要求。可以应用于一些特定场合的虚拟训练，具......
3. 《手机加速度传感器系统误差校正方法研究》PDF+DOC 针对加速度传感器低精度的问题，提出一种基于手机多姿态获得MEMS加速度传感器系统误差的模型。通过求解不同姿态下的观测数据n维非线性方程组得到误差值，经该模型校正后，加速度数据精度相较单姿态模型的方法有较大提高。校正前静止状态下加速度传感器的3轴合加速度数值变化范围为9.56～10.10 m/s~2，......
4. 《捷联数字式航向系统校准方法》PDF+DOC 探讨一种能用于捷联数字式航向系统的实用校准方法及其校准数据的处理方法。...
5. 《倾斜传感器及其技术动向》PDF+DOC 倾斜传感器是一种常用的姿态传感器，其种类很多。本文评述了几种主要的倾斜传感器。显然，对于不同的工作条件，必须恰当地选择倾斜传感器。才能得到最佳效果，而捷联方式的倾斜传感器是一种很有希望的惯性传感器。...
6. 《船载ADCP测量误差的因素分析和校正方法》PDF+DOC 系统归纳和分析了引起船载ADCP测量误差的主要因素和校正方法。结合实际经验对ADCP资料后处理中的难点问题提出了解决方案，并且取得了良好的结果。...
7. 《基于ARM与低成本MEMS器件的AHRS设计》PDF+DOC 自平衡机器人、多旋翼无人飞行器的控制需要高精度的姿态运动信息作为反馈输入，要求测量模块具有响应快、体积小和功耗低的特点。采用低成本的MEMS器件与STM32单片机构建了航向姿态参考系统硬件平台。针对传感器的特点，设计了基于扩展卡尔曼滤波算法的双矢量校正方法，并给出了陀螺仪的温度补偿、磁传感器的校正方......
8. 《基于Kalman滤波的田间导航车辆定位校正方法研究》PDF+DOC 以装载了RTK-DGPS导航系统的KUBOTASPU-68水田插秧机为试验平台，以姿态测量系统提供载体姿态信息，研究农业机械导航的姿态校正方法。在分析车载GPS倾斜误差产生原因基础上，提出了采用多传感器联合测量载体姿态角以提供校正信息。采用MEMS传感器集成模块ADIS16355作为惯性测量单元，卡......
9. 《仿人机器人足部姿态实时感知系统》PDF+DOC 针对复杂环境下仿人机器人稳定控制的要求，设计了基于MEMS惯性传感器的仿人机器人足部姿态实时感知系统。同时，提出了基于惯性传感器和足部力传感器信息的系统累积误差校正方法，用于解决由于噪声、漂移和积分算法而带来的累积误差问题。该系统能够实时精确的输出仿人机器人的足部姿态信息，为仿人机器人的稳定控制提供......
10. 《晃动基座下激光陀螺捷联导航系统初始对准的预滤波》PDF+DOC 针对激光陀螺捷联惯性导航系统在晃动基座下进行初始对准时激光陀螺和加速度计噪声过大，而采用低通滤波或小波方法不能有效实时地实现噪声抑制的问题，提出一种采用IIR低通滤波器和基于隐式马尔可夫模型的稳态卡尔曼滤波相结合的新的预滤波方法。首先，将传感器输出通过低通滤波，然后，再通过一个基于隐式马尔可夫模型的......