作者：赵万忠,林逸,施国标 单位：吉林大学 出版：《吉林大学学报(工学版)》2009年第06期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJLGY2009060010 DOC编号：DOCJLGY2009060019 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于遗传算法优化的EPS路感混合H_2/H_∞控制》PDF+DOC2012年第03期 赵万忠,王春燕 《衰减转向盘冲击力矩的电动助力转向控制》PDF+DOC2013年第04期 李绍松,宗长富,何磊,刘明辉,魏文若,吴浩 《基于混合H_2/H_∞控制的电动助力系统转向路感》PDF+DOC2009年第04期 赵万忠,施国标,林逸,李强 《汽车电动助力转向技术的发展现状与趋势》PDF+DOC2001年第03期 林逸,施国标 《汽车电动助力转向控制系统的初步研究》PDF+DOC2003年第06期 黄李琴,季学武,陈奎元 《电动助力转向转矩传感器研究现状及发展趋势》PDF+DOC2012年第02期 韩炯刚,申荣卫 《汽车线控转向系统》PDF+DOC2011年第08期 朱华 《汽车电动助力转向系统发展综述》PDF+DOC2010年第01期 晋兵营,宁广庆,施国标 《纯电动客车电动助力转向系统匹配设计理论研究》PDF+DOC2009年第04期 申荣卫,台晓虹,赵剑锋,施国标 《电动助力转向系统转矩控制策略》PDF+DOC2009年第04期 高明,倪长明,许南绍

    • 根据纯电动大客车电动助力转向(EPS)系统工作的具体要求，开发了适合电动大客车EPS系统使用的循环球式转向器，并建立了其动力学模型。针对EPS系统存在模型、干扰、噪声等不确定性，以及对系统鲁棒性和动态特性的要求，运用加权指标方法设计和优化了混合H2/H∞控制器，并进行了仿真分析。结果表明：基于混合H2/H∞控制的EPS系统可有效抑制路面随机激励、转矩传感器噪声以及减少转向盘振动，使驾驶员获得较满意的路感。台架试验表明：提出的控制方法是有效可行的，设计的EPS系统可有效改善大客车的操纵稳定性。

    📙 相关资料

    1. 《基于遗传算法优化的EPS路感混合H_2/H_∞控制》PDF+DOC 针对电动助力转向(EPS)系统存在系统模型、干扰等不确定性，以及对系统动态特性的要求，提出基于遗传算法的EPS系统混合H2/H∞控制器.在EPS系统及整车二自由度数学模型基础上，以转向路感、系统鲁棒性和转向稳定性为控制目标，构建系统的状态空间方程和增广被控对象矩阵，并运用H∞方法极小化系统中各种干扰......
    2. 《衰减转向盘冲击力矩的电动助力转向控制》PDF+DOC 针对汽车经过凸块或不平路面时导致转向盘上产生过大冲击力矩给驾驶员带来不适感的问题，通过建立电动助力转向动力学模型估计折算到转向小齿轮上的路面冲击力矩，最终确定出路面冲击补偿电流，用以衰减由路面冲击而产生的转向盘冲击力矩。实车试验结果表明，本文方法能够在不增加电动助力转向系统元件的基础上，有效衰减转向......
    3. 《基于混合H_2/H_∞控制的电动助力系统转向路感》PDF+DOC 针对电动助力转向(Electric power steering，EPS)系统存在系统模型、干扰等不确定性，以及对系统动态特性的要求，提出EPS系统混合H2/H∞控制器。在EPS系统及整车2自由度数学模型基础上，以驾驶员获得良好的转向路感、系统具有卓越的鲁棒性和较小的力矩波动为控制目标，构建系统的状......
    4. 《汽车电动助力转向技术的发展现状与趋势》PDF+DOC 综述国外汽车电动助力转向的研究现状 ，介绍电动助力转向的工作原理、结构及其特点 ，分析电动助力转向的性能及目前面临的主要问题 ，并展望电动助力转向的发展趋势。...
    5. 《汽车电动助力转向控制系统的初步研究》PDF+DOC 自行设计的电动助力转向系统(EPS)由控制器、转向盘转矩传感器、车速传感器、电流传感器(在控制器内)、助力电机及减速机构、机械式转向器、蓄电池等组成。EPS的控制系统主要由控制器、传感器及信号处理电路、助力电机及驱动电路等组成。控制算法由电机助力控制算法和电机转矩控制算法两部分构成。该方案易于实现，......
    6. 《电动助力转向转矩传感器研究现状及发展趋势》PDF+DOC 介绍了汽车电动助力转向系统转矩传感器的基本原理，对现阶段出现的各类型的转矩传感器进行了结构及原理分析，并对各类转矩传感器的优缺点进行了总结。提出了现阶段最适合用于汽车电动助力转向系统的转矩传感器，展望了转矩传感器未来的发展趋势，为设计开发性价比高的传感器提供一个理论基础。...
    7. 《汽车线控转向系统》PDF+DOC 转向性能是汽车的重要性能之一，直接影响到汽车的操纵稳定性和主动安全性。对保证车辆的安全行驶、减少交通事故、保护驾驶员的人身安全以及改善驾驶员的工作条件起着重要作用。随着现代汽车技术的迅速发展，汽车转向系统已从纯机械式转向系...
    8. 《汽车电动助力转向系统发展综述》PDF+DOC 综述了国内外汽车电动助力转向(EPS)系统的发展现状，介绍了电动助力转向系统的结构、类型及其特点。分析对比了国内外电动助力转向系统建模及控制策略，展望了电动助力转向系统的发展趋势，指出电动助力转向技术代表未来汽车动力转向技术的发展方向之一，并将在动力转向领域占据主导地位。...
    9. 《纯电动客车电动助力转向系统匹配设计理论研究》PDF+DOC 提出了一套纯电动客车电动助力转向系统匹配设计的理论，主要包括机械结构的匹配设计、系统参数的匹配设计、助力特性的匹配设计以及传感器的匹配设计。...
    10. 《电动助力转向系统转矩控制策略》PDF+DOC 对电动助力转向控制系统的综合控制策略进行了理论分析，依据控制时机选择控制模式来确定目标转矩，从而实现转向控制.为改善汽车转向轻便性和路感，设计了在无角度传感器的情况下以转向盘转矩为控制目标的电动助力转向系统.在分析电动助力转向系统数学模型的基础上，建立了基于Simulink的电动助力转向系统仿真模型......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。