作者：王博,罗禹贡,邹广才,李克强 单位：清华大学 出版：《清华大学学报(自然科学版)》2009年第11期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFQHXB2009110240 DOC编号：DOCQHXB2009110249 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对多轮独立电驱动车辆的特点，提出了基于现有越野车底盘的四轮独立电驱动车辆的实验研究平台结构，在完成该车辆结构总体设计及各子系统部件选型和性能计算分析基础上，研制了该研究实验平台，并通过道路测试初步验证了该实验平台的运行功能。设计的单桥双减速器结构，既保留了原车的整体桥式结构，又充分利用了原车的主减速器机构，并且具有一定的可靠性。

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