《航模直升机微型组合导航与控制系统研究》PDF+DOC

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2. 《飞机在外界大气环境下控制系统故障检测》PDF+DOC 在飞机飞行控制故障检测中，空速和攻角是完成飞行控制的重要参数，正确性直接影响飞机的飞行安全。大气数据系统故障检测常采用多系统硬件冗余和系统建模解析冗余的方法，而硬件冗余增加了硬件成本与系统复杂度，解析冗余需要将待检测的空速和攻角作为量测估计飞机状态，故障信息会导致空速和攻角的估计偏差影响检测可靠性。......
3. 《一种小型无人机高度传感器余度设计方法》PDF+DOC 为提高小型无人机飞行控制系统的可靠性，利用GPS提供的高度信息设计了气压高度传感器的余度备份.运用飞机运动学方程对低频率GPS高度信号进行补偿，提高了信号的实时性与可用性，设计的气压高度传感器故障处置流程将高度信号的切换与模态管理结合起来，减小了高度信号切换产生的不良瞬态.仿真结果表明，飞行控制系统......
4. 《一种基于STM32的航模直升机飞控系统设计》PDF+DOC 介绍了一种以STM32微控制器为核心，基于多传感器检测和自适应PID算法的航模直升机飞行控制系统的设计方案。在分析了航模直升机的操作系统结构的基础上，建立了航模直升机在悬停和低速飞行时的动力学模型。并在该动力学模型的基础上设计了姿态控制、航向控制。最后通过对仿真数据和试飞数据的对比分析，表明系统设计......
5. 《基于EKF的PMSM无传感器控制系统研究》PDF+DOC 文章分析了永磁同步电动机(PMSM)在d-q坐标系下的数学模型及其矢量控制原理，提出了一种将扩展卡尔曼滤波(EKF)原理应用于PMSM无传感器控制系统的方法，即在α-β和d-q坐标系下对PMSM的非线性方程进行线性化处理，利用EKF算法对PMSM的转子位置和转速进行实时在线估计，以满足实时控制要求。......
6. 《基于EKF的双Y移30°六相PMSM无速度传感器控制系统研究》PDF+DOC 介绍了一种基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的双Y移30&#176；六相永磁同步电动机(PMSM)无速度传感器控制方法。本系统建立了六相双Y移30&#176；绕组永磁同步电动机的数学模型和状态空间方程。通过选取dq旋转坐标系下的定子电流、电机转速和转子位置作为状态变量，选取定子电压和电流作......
7. 《基于不确定融合的GPS/INS组合导航滤波算法》PDF+DOC 针对实际车载组合导航系统测量中不确定噪声的问题，提出一种基于不确定融合估计的GPS/INS组合导航滤波算法，建立了导航系统的状态方程和观测方程；通过多信源不确定融合估计，得到多传感器的等效测量值以及误差方差阵；对系统方程进行滤波处理，得到车辆的准确位置.车载系统的实测数据表明，不确定噪声下的融合估计......
8. 《一种小型无人直升机捷联式组合导航系统设计》PDF+DOC 在基于小型无人直升机空中作业中，不仅需要导航系统提供的精确数据进行飞行控制，还需安装其它设备完成作业。为了减少小型无人直升机的负重，增加飞行时间，机载的导航系统需要高精度、低功耗、微型化的设计，采用微电子机械系统传感器的捷联式惯性导航系统满足了这些要求。然而惯性传感器的漂移会使捷联系统的数学解算产生......
9. 《智能航模遥控直升机电路的设计与智能控制》PDF+DOC 设计了智能航模遥控直升机的硬件电路，并对电路的设计要点做出分析；给出了程序控制框架，通过读取航模直升机上姿态传感器的数据，经过卡尔曼滤波后计算出直升机在空中的综合姿态，结合PID算法，实现航模遥控直升飞机的智能控制.该设计在智能航模直升飞机中得以验证，实验表明该系统降低了航模直升飞机的操作难度，减少......
10. 《一种结构模式可变的组合导航算法研究》PDF+DOC 根据毫米波/红外双导引头数据融合装置在工程应用中对性能指标的特殊要求，提出了一种新的组合导航算法。该算法根据各传感器的工作状态，自适应改变跟踪算法的结构模式，从而有效缩短目标截获时间、增长截获距离、提高跟踪精度。通过计算机仿真，验证了该算法的可行性。该算法也可以推广到其他异类传感器构成的组合导航系统......