作者：吕少麟,谢玲,陈家斌 单位：中国科学院长春光机所;中国仪器仪表学会 出版：《光学精密工程》2009年第10期 页数：8页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGXJM2009100280 DOC编号：DOCGXJM2009100289 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《冗余捷联惯组故障诊断等价向量的补偿》PDF+DOC2016年第06期 王易南,任子君,陈朋印,闫杰,陈凯 《水下航行器动态初始对准算法研究》PDF+DOC2017年第01期 袁东玉,马晓川,刘宇,鄢社锋 《捷联系统传感器的进展》PDF+DOC1988年第05期 Paul G.Sevage,唐庾梅 《单陀螺捷联航姿系统》PDF+DOC1989年第00期 胡汉文,刘新文 《基于机动检测的捷联航姿算法研究》PDF+DOC2012年第05期 辛格,李四海,苑艳华 《捷联航姿自主测姿算法研究》PDF+DOC2011年第09期 苑艳华,李四海,邵莉 《低成本传感器数据融合技术辅助iPhone导航研究》PDF+DOC2014年第06期 洪海斌,郭杭,郭俊鸽,方爽,滕长胜 《某型捷联惯导系统初始对准的航向误差分析》PDF+DOC2019年第06期 姚金彪,彭华军 《环形激光陀螺导航仪的试制计划》PDF+DOC1978年第07期 宇飞 《卡尔曼滤波在两轮自平衡代步车姿态检测中的应用》PDF+DOC2014年第05期 张团善,何颖

    • 针对激光陀螺捷联惯性导航系统在晃动基座下进行初始对准时激光陀螺和加速度计噪声过大，而采用低通滤波或小波方法不能有效实时地实现噪声抑制的问题，提出一种采用IIR低通滤波器和基于隐式马尔可夫模型的稳态卡尔曼滤波相结合的新的预滤波方法。首先，将传感器输出通过低通滤波，然后，再通过一个基于隐式马尔可夫模型的稳态卡尔曼滤波，从而有效地降低基座晃动带来的噪声，而不降低对准精度。实验结果表明，本文提出的预滤波方法计算复杂度低，滤波效果明显，在发动机开动的情况下，可以把导航系统激光陀螺的噪声标准差由300&#176；/h降至1&#176；/h，加速度计的噪声标准差由11 mg降至40μg。结果表明，提出的预滤波器能够很好地辅助激光陀螺捷联导航系统在晃动基座下完成精对准。

    📙 相关资料

    1. 《冗余捷联惯组故障诊断等价向量的补偿》PDF+DOC 运载火箭作机动飞行时，陀螺和加速度计输出中引入的与机动状态相关的动态误差项会严重影响冗余捷联惯组故障诊断的效果，增大误警率；研究验证了利用卡尔曼滤波估计动态误差以补偿等价向量的方法，滤波补偿能够减弱由于运载火箭机动引起的动态误差项，利用补偿后的等价向量成功检测到未补偿时难以检测的故障；同时也发现了陀......
    2. 《水下航行器动态初始对准算法研究》PDF+DOC 对于动态运动中的航行器，传统的静态初始对准算法已不再适用；GPS等基于无线电的非自主导航在水下衰减太快，基于无线电的辅助对准方式也不再适用。针对这一问题，对于粗对准，本文提出了基于观测矢量航行器航速与深度传感器的动态粗对准算法，该算法将粗对准问题转换为基于观测矢量的姿态确定问题，通过q-method......
    3. 《捷联系统传感器的进展》PDF+DOC 本文概述了近年来在捷联惯导系统中所用传感器技术已经取得的进展。在捷联陀螺技术方面，主要介绍目前使最多的浮子速率陀螺与调谐转子捷联陀螺的发展水平；激光陀螺的性能进展、体积、性能与价格的现状与将来应用的领域；光导纤维速率传感器技术的原理与技术水平；以及激光陀螺与光导纤维传感器之间的基本区别。在捷联加速度......
    4. 《单陀螺捷联航姿系统》PDF+DOC 捷联航姿系统通常采用二个双轴速率陀螺仪和三个加速度计作为敏感元件。本文提出了一种新的捷联航姿系统方案，即单陀螺捷联航姿系统。该系统只采用一个双轴速率陀螺和三个加速度计作为敏感元件。文中给出了该方案的原理框图以及它的解算公式，同时给出了数字仿真结果。结果表明该方案精度完全能满足要求。...
    5. 《基于机动检测的捷联航姿算法研究》PDF+DOC 针对低精度陀螺仪、加速度计和磁传感器组成的捷联航姿系统存在的易受载体运动加速度影响而导致姿态精度下降甚至发散的问题进行了研究，提出了一种基于机动检测的捷联航姿算法。该算法根据陀螺仪数据进行姿态实时更新，利用加速度计和磁传感器输出对载体姿态误差进行校正以保持航姿输出的长期精度。算法根据加速度计输出在导......
    6. 《捷联航姿自主测姿算法研究》PDF+DOC 研究飞行器姿态稳定性控制优化问题，针对载体作长时间飞行时，由于低精度陀螺、加速度计和磁传感器使航姿系统易受到运动加速度的影响而导致姿态精度较低，甚至发散的问题，为提高稳定性能，提出在采样周期内根据陀螺输出进行姿态更新。在滤波周期内首先利用系统自身信息实时地判断载体所处运动状态，然后根据运动状态选用不......
    7. 《低成本传感器数据融合技术辅助iPhone导航研究》PDF+DOC 多传感器数据融合辅助iPhone导航研究的是一个基于IMU/GPS/磁力计的联合解算导航算法，即将手机中加速度计测量到的比力信息与陀螺仪测量到的角速率信息通过扩展卡尔曼滤波技术进行融合。针对低成本传感器的特性，设计了相对应的初始对准方法。在GPS/INS组合阶段，通过添加载体坐标系下左右方向和竖直方......
    8. 《某型捷联惯导系统初始对准的航向误差分析》PDF+DOC 某型捷联惯性导航系统在飞机上时有故障发生，造成导航系统工作不正常。初始对准航向检测未通过是实际工程应用中的常见故障，为降低该系统在飞机上的故障率，通过建立初始对准的误差模型，分析初始对准航向误差源，着重分析航向检测未通过的原因，并提出了相应的预防措施，以提高其工程可靠性。...
    9. 《环形激光陀螺导航仪的试制计划》PDF+DOC 本文描述的试制计划，是海军激光陀螺技术的探索性研制工作和激光陀螺制导与导航两个原型系统非常成功的飞行试验演示的结果。此两系统是海军研制的“先进战术惯性制导系统”和霍尼韦尔公司在内部发展资金下研制的“激光惯性导航系统”。对先进战术惯性制导系统和激光惯性导航系统的试验性硬件所做的试验和鉴定，证实了今日的......
    10. 《卡尔曼滤波在两轮自平衡代步车姿态检测中的应用》PDF+DOC 介绍了一种MENS加速度计、陀螺仪与嵌入式微控制器相结合的两轮自平衡代步车姿态检测系统。针对加速度计和陀螺仪测量分别存在噪声干扰和随机漂移误差，采用卡尔曼滤波实现传感器数据融合，补偿传感器测量误差，得到车体姿态的最优估计。将该算法移植到姿态检测系统的微控制器中，测试结果表明卡尔曼信息融合可以有效提高......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。