作者：汪东明 单位：甘肃省机械科学研究院 出版：《机械研究与应用》2009年第05期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJXYJ2009050430 DOC编号：DOCJXYJ2009050439 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 设计了带ESP的ABS液压控制系统回路，并对液压控制系统的工作过程进行了详细的分析。ESP从提高汽车行驶稳定性的控制目标出发，通过调节作用在车轮上纵向力的大小，在车体上产生一个横摆力偶矩，从而纠正汽车的行驶姿态，改善汽车的转向特性，使汽车在各种行驶工况下都获得良好的行驶稳定性。

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