作者：贾利东,高红联,陈淑芬 单位：河北科技大学 出版：《河北工业科技》2009年第03期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHBGY2009030140 DOC编号：DOCHBGY2009030149 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 介绍了基于单片机的自动送药小车控制系统的软硬件设计。本设计的最大特点是小车能够自动充电，保证了工作的连续性。并设计了与小车协调的门禁系统，在小车进出防爆室时，可以及时准确地控制门的开关，保证了防爆室的密封性，提高了工作的安全性。该成果经实际使用取得了良好的应用效果。

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