《基于线阵CCD的智能小车路径识别系统》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《基于CMOS传感器的智能小车设计》PDF+DOC 介绍了一种基于Freescale公司的16位HCS12单片机的一种智能车控制系统，它采用黑白CMOS摄像头作为路径识别装置，通过图像识别提取路径信息。利用单片机产生PWM波，控制小车速度和转向，利用自制的速度传感器来获取小车当前速度，实现速度的闭环控制，增加小车的稳定性，较之常规的光电传感器识别路径......
2. 《基于CCD传感器的智能小车系统及其串口视频调试工具开发》PDF+DOC 开发了基于CCD视频传感器的智能小车系统及其串口视频调试工具。智能车系统以Freescale公司的16位HCS12单片机为核心，包括：电源管理、图像采集、电机驱动、转向舵机控制、速度检测以及辅助调试等模块，实现了图像数据快速转换、噪声消除、图像还原、导引线提取、转向控制、速度控制等功能。其串口视频调......
3. 《CCD图像传感器在路径识别系统中的应用》PDF+DOC 在路径识别系统中，如何准确地获取路径信息是一个关键，通常可采用光电管或CCD传感器，以在智能运动小车中的应用为例，介绍了CCD路径识别系统的设计过程，相对于光电管，CCD摄像头具有分辨率高、功耗低、前瞻性好等优点，从而可以获取更多的路径信息。实验证明采用CCD能够使智能车以更快的速度沿着黑色引导线稳......
4. 《基于红外光电传感器的智能小车控制算法设计分析》PDF+DOC 近些年来，随着电子科学技术的进步和发展，智能电动车的研究逐渐引起人们的关注。作为一项新兴技术，智能车的控制技术较为复杂，需要综合多方面技术和知识，以此实现智能车控制系统的完美设计。通过对基于红外光电传感器的智能小车控制算法设计分析进行研究，希望能够对智能车自动控制器设计提出有效方面，同时能够为相关研......
5. 《基于线性CCD的智能车系统设计》PDF+DOC 近几年，基于各种不同处理器和传感器的智能循迹小车不断兴起，提出了一种以CCD为传感器，基于MK60fx512为处理器的智能循迹小车系统的设计和实现方案。首先，设计了小车的机械结构，然后根据各模块的功能对硬件电路进行设计并进行了模拟仿真运行和试验验证，最后在硬件结构搭建完成的前提下，对小车控制算法进行......
6. 《基于AVR单片机的寻迹小车设计》PDF+DOC 论文以Atmega16L芯片为控制核心，设计并实现了能够自主识别路径的智能小车。介绍了智能小车的总体设计，各组成部分的功能原理及软硬件设计。该智能车可通过电磁传感器和光电传感器两种方式检测路径，采用PID算法对电机和舵机进行控制。实验证明该系统的路经检测性能、控制准确性较强。...
7. 《线性拟合路径识别的数学模型和实现》PDF+DOC 在采集模拟量的基础上提出一种基于线性拟合的路径识别方法。利用求解超定方程组的方法拟合出“位置—电压”4阶方程及其一阶偏导方程，然后求得方程的极值点和斜率综合考虑给出道路信息。加入修正函数后结果误差减小。求解过程设计中充分考虑了程序计算速度和准确性，把计算过程分为4类分别建立常数组，并且计算过程中没有......
8. 《光电传感器图像识别的可靠性研究》PDF+DOC 分析了有效提高光电式图像识别传感器可靠性的方法。研究了环境光补偿、提高传感器电磁兼容性及其他抗干扰措施，采用该方法可大大提高传感器的环境适应能力和工作的稳定性；应用拉格朗日插值算法提高了光电传感器图像识别的分辨率。实验和实际应用证明：传感器在不同的环境下工作时，都具有很高的适应性、稳定性和准确性，最......
9. 《智能车自主寻迹系统硬件的设计分析》PDF+DOC 介绍了一种自动寻迹智能车的设计，研究了采用光电传感器作为路径采集模块实现自动寻迹的软硬件设计方法。系统采用Freesca le16位单片机MC9S12X S128为核心控制器，利用11个光电传感器构成的光电传感器阵列采集路面信息，单片机获得传感器采集的路面信息和车速信息，经过分析后控制智能车的舵机转......
10. 《基于光电传感器的智能车控制系统设计》PDF+DOC 介绍一种基于红外反射式光电传感器路径识别的智能车控制系统；系统采用Freescale 16位单片机MC9S12XS128为核心控制器，利用8个红外光电传感器构成的光电传感器阵列采集路面信息，单片机获得传感器采集的路面信息和车速信息，经过分析后控制智能车的舵机转向，同时对直流电机进行调速，从而实现智能......