作者：吴洪兵 单位：中国机械工程学会;广州机械科学研究院 出版：《机床与液压》2009年第01期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJCYY2009010460 DOC编号：DOCJCYY2009010469 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为了提高足球机器人的运动性能，基于足球机器人运动学模型，对足球机器人运动控制系统进行分析。介绍了足球机器人运动控制系统的关键技术。

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