《AGV——高效物流的推动力》PDF+DOC

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2. 《磁导航托盘AGV自动控制系统的研制》PDF+DOC 在已设计的机械及液压系统基础上，选择西门子S7-1200可编程序控制器(PLC)作为控制核心，分别利用磁导航传感器、射频识别(RFID)进行路径跟踪和站点识别，同时使用激光扫描仪设计避障电路，并进行了输入输出(I/O)点分配、控制流程图设计。试验表明，该磁导航托盘AGV控制方便、操作简单、运行平稳可......
3. 《基于组合传感器的AGV控制系统的研究和设计》PDF+DOC 实现AGV导引控制的前提和基础是高可靠性，而组合导引和信息融合技术是提高导引可靠性的研究方向，本文提出了一种基于多传感器的AGV导引控制系统的设计，能有效地对多传感器收集到的信息进行处理和融合，确保AGV按预期规划路径行进，从而提高AGV在行进过程中对干扰信息的抵抗能力。...
4. 《磁钉导航在AGV中的应用》PDF+DOC AGV导航技术有多种，其中磁钉导航在户外场合或长路径场合有一定的应用。从磁钉导航的原理、设计方案、现场施工三个方面系统阐述了磁钉导航技术在AGV中的应用。...
5. 《全方位自动导引车的导航与控制系统研究》PDF+DOC 为了提高全方位自动导引车(AGV)的导航精度和实时性，文中对其导航和控制系统进行了深入研究。首先，对基于麦克纳姆轮的全方位AGV进行了运动学分析，建立了运动学模型；随后，使用卡尔曼滤波对两种不同原理的定位方式进行了融合，弥补了二者各自的不足，在保证定位频率的前提下，提高了定位精度和鲁棒性；使用PID......
6. 《背负式磁导航AGV纠偏控制系统设计》PDF+DOC 针对AGV运行过程的自主导航问题，采用模块化设计思想，设计了一种开放式数控系统的背负式AGV机器人纠偏控制系统。利用传感器对AGV的位置和周围的障碍物进行检测，结合基于差速原理的纠偏算法对AGV的运行路线进行实时监测；利用工业平板电脑和运动控制卡组成上下位机，上位机软件采用Visual C++编写，......
7. 《自动导引车（AGV）的整体设计及动态实时调度》PDF+DOC 本文介绍一种用于普及型车间及高度自动化工厂中执行搬运任务的自动导引车及其环境识别系统，该系统采用超声波传感器，有效地解决了多个自动导引车相碰撞的问题，同时介绍一种近似最优的实时调度算法。...
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9. 《浅谈AGV的制造基础》PDF+DOC 自动导引车(Automated Guided Vehicle，AGV)是一种自动按一定运行轨迹搬运物品的设备，现已成为现代物流自动化的关键设备。AGV的运用范围也越来越广泛，其中包括汽车制造、制药、物流配送及其精细加工等方面。近些年来，越来越多的农产品加工中也运用了AGV来实现产品的只能运输，本文对......
10. 《基于ARM11的自动导引车系统设计与实现》PDF+DOC 阐述了基于S3C6410的自动导引小车系统，在Linux环境下进行系统开发，完成了驱动程序和应用程序开发。通过研究图像采集与处理的多线程处理模式，实现了自动导引小车实时图像导引，进而编写了测速传感器、避障传感器、直流电机驱动器的驱动、PWM驱动。通过网络通信模块实现了AGV与客户端信息交互，实现QT......