作者：胡春龙 单位：北京方略信息科技有限公司 出版：《国外电子测量技术》2018年第09期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGWCL2018090260 DOC编号：DOCGWCL2018090269 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对堆垛机系统控制复杂、精度要求较高等特点，提出了一种简易的堆垛机DSP控制系统，以TMS320F2812型DSP为主控制器，设计了系统的各模块硬件电路，利用集成化的驱动芯片对系统驱动电路进行了优化，其中x、z轴电机采用直流电机并以L298N作为驱动，y轴电机采用步进电机以ULN2003A作为驱动，输入信号以并联按键方式通过TCRT5000红外传感器实现了对货仓的定位。对电路原理与测试过程进行了分析，通过对x、y、z轴电机的控制，实现了对8&#215；8共64个仓库的任意定位控制。测试结果表明，系统运行可靠且具有较高的稳定性。

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