作者：毕雁冰 单位：深圳信息职业技术学院 出版：《深圳信息职业技术学院学报》2009年第02期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSZXZ2009020170 DOC编号：DOCSZXZ2009020179 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 利用视觉传感器和DSP6300，建立了一种车道偏离预警系统的视觉感知系统。视觉传感器采用标准的TWAIN协议。本文实现了相应的软件系统，开发了基于动态ROI的车道边缘搜索算法，实现了边缘点位置预测和搜索范围限定，保证了算法的抗噪能力和实时性能。运用图像预处理算法更好地提高了车道识别过程的稳健性和精确性。由于搜索带的建立，整个识别过程的计算量大大降低，因此更适合实时要求。

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