作者：张艳春,刘玉良,刘国平 单位：中国船舶工业集团公司第十一研究所 出版：《造船技术》2009年第01期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZCJS2009010100 DOC编号：DOCZCJS2009010109 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 以排除船舶螺旋桨缠绕物为应用背景，论述水下机械手自动检测系统的设计方案。系统包括检测、显示、报警三部分，检测部分通过扭转力矩传感器检测机械手的工况是否正常，如不正常，则用液晶显示器显示故障的性质和级别，发出相应的声光报警和电话音报警信号。该系统的硬件功能由可编程逻辑器件、单片机、双音多频芯片等基本元件实现，性价比较高，具有可推广性。

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