作者：葛汝明,张福安,倪建华,王恒,韩泉城 单位：德州学院 出版：《德州学院学报》2009年第04期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDZHX2009040060 DOC编号：DOCDZHX2009040069 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 系统以凌阳SPCE061A单片机作为控制核心，采用SHARP公司的红外测距传感器GP2D12及自制高精度光电编码器，结合闭环反馈控制算法，可快速准确控制电动车驶出建筑物中曲折道路；采用自制的五路反射式红外寻线传感器，可轻松实现找线并寻迹行驶；自制高检测距离、大检测范围金属探测器，稳定地检测铁片，并通过控制电磁铁铁片拾取器拾取铁片，并准确放入指定位置.人机交互采用段码液晶SMS0403显示，并配有语音播报，超炫的光报警信号.电路设计时我们采用美国国家仪器NI Multisim电路仿真分析软件进行了电机驱动，金属探测器的设计与仿真。

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