作者：王世峰,都凯悦,许庭赫,马克·贝肖,朱勇,王锐 单位：长春理工大学 出版：《长春理工大学学报(自然科学版)》2018年第01期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGJM2018010010 DOC编号：DOCCGJM2018010019 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 在建筑测绘、地形勘测、军事侦查等应用任务中，通常使用单线/多线激光雷达进行空间扫描来实现被测目标的三维空间重构。主要介绍了一种具有360&#176；水平和俯仰&#177；35&#176；的全周扫描单线激光雷达RobotEye RE05，其不但可以设置水平和俯仰扫描分辨率角，还可以针对感兴趣区域进行针对性往复扫描，从而实现室内或室外的三维重构或目标探测。首先简要介绍了业内常见的激光雷达，并与RobotEye RE05进行参数差异比较；然后描述了RobotEye RE05激光雷达的工作特性和三种扫描方式，通过多方面比较证明了该新型激光雷达在应用性能方面的显著提高。

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