作者：曹梦龙,崔平远 单位：中国宇航学会 出版：《宇航学报》2009年第05期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFYHXB2009050220 DOC编号：DOCYHXB2009050229 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对组合导航系统中传感器众多、故障难以辨识等特点，运用多小波分析技术对各传感器的状态信号作小波分析，在较短时间内发现故障点。采用联邦式信息融合机制，通过模糊推理的方法在故障系统和非故障系统之间进行无扰动切换，实现自适应系统重构，保证系统的导航定位精度、容错能力和可靠性。采用跑车试验和仿真实验相结合的方法对提出的技术方案进行验证，证明了其可行性。

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