作者：刘大龙 单位：西安电子科技大学 出版：《电子科技》2009年第06期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDZKK2009060220 DOC编号：DOCDZKK2009060229 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本设计采用单片机(ATC89S52)作为电动车跷跷板的控制核心，智能控制电动车在跷跷板上固定水平状态和跷跷板状态时，行驶完成从起始端到尾端，停留5s后返回到起始端，并分别显示前进和倒退所用时间等功能。引导方式采用反射式红外传感器感知，采用与白色板面颜色有较大差别的黑色引导线，平衡判断采用自制摆陀与光耦合器构成的角度传感器；驱动电机采用直流减速电机；电机控制方式为调压调速的PWM控制；计时与显示采用单片机内置定时器处理后由液晶显示器(LCD)输出。测试数据表明文中设计的智能电动车可以完成基本功能，水平状态及跷跷板上运行时间均较短，效果良好。

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