作者：张福民,曲兴华,吴宏岩,叶声华 单位：中国微米纳米技术学会;天津大学 出版：《Nanotechnology and Precision Engineering》2009年第04期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFNMJM2009040140 DOC编号：DOCNMJM2009040149 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 由于难以均布采集坐标点，导致常规最小二乘法拟合的精度低，不适于大型工件.实验结果表明半径和圆心拟合结果之间存在线性依赖关系.因此分别从提高圆心定位精度和半径测量精度两方面提高测量精度.用双目视觉传感器组成配对网络，利用平行弦方法提高圆心定位精度.基于设计半径已知条件，利用半径约束最小二乘法提高测量精度.对大型钢管工件和隧道构件等圆形截面对象进行仿真和实验，采用平行弦方法将圆心偏差由0.005mm降至0.003mm，采用半径约束方法将圆心偏差由25.24mm降至5.06mm.结果表明，两种方法均可有效提高圆拟合精度，对噪声具有较好的鲁棒性。

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