作者：雷伟伟,张著洪 单位：贵州大学 出版：《贵州大学学报(自然科学版)》2009年第06期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGZDI2009060270 DOC编号：DOCGZDI2009060279 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 探讨一种有色噪声卡尔曼滤波算法。基于静态环境下多传感器的噪声信号，借助Burg算法和自回归模型，获得可在线估计噪声信号的噪声模型，进而结合经典卡尔曼滤波算法，获得可估计系统状态的有色噪声卡尔曼滤波模型。数值实验结果比较显示该模型对系统的状态估计精度高、噪声抑制能力强。

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