作者：张建生 单位：机械工业部仪器仪表综合技术经济研究所;中国仪器仪表行业协会 出版：《中国仪器仪表》2018年第08期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZYQB2018080160 DOC编号：DOCZYQB2018080169 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 针对人眼无法直接观测管道内部区域工作状况的问题，采用接触式位移传感器与非接触式超声波传感器的位移测量技术，结合视频检测与控制系统，研制复杂管道盲区目标精确对接过程中关键部位定位与控制系统。系统利用现有各种传感器技术，提出超声波加位移传感融合测距的方法，结合视频图像分析，得到盲区目标精确对接中关键部位三维信息，保证关键部位操作的精准性与可靠性。通过电路实现及实物测量，验证系统可以准确的进行距离测量，并且图传系统也具有较好的稳定性。

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