作者：梁传君,尚雪莲 单位：江苏省农业科学院 出版：《江苏农业科学》2017年第14期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJSNY2017140500 DOC编号：DOCJSNY2017140509 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《共轴立体视觉深度测量》PDF+DOC 熊斓晖,王元庆 《多传感器信息融合在药材分类系统中的应用》PDF+DOC2013年第S1期 刘长江,杨添钧,艾莉,张轶,杨丹 《基于光栅投射的机器人导航视觉传感器研究》PDF+DOC2017年第03期 张晓玲,罗印升,林玉池 《基于Kinect传感器的摔倒检测研究》PDF+DOC2017年第12期 鲍楠,姜博文,李永泽,王向南,李泽政 《不锈钢表面缺陷在线检测仪器的关键技术分析》PDF+DOC2020年第03期 赵晋雷 《一种新的立体图象匹配方法》PDF+DOC1988年第01期 李锦成,袁保宗 《世界智能车辆行人检测技术综述》PDF+DOC2005年第11期 郭烈,王荣本,顾柏园,余天洪 《越野环境中无人驾驶车的障碍目标识别》PDF+DOC2011年第04期 赵一兵,郭烈,张明恒,李琳辉 《带图像处理的火灾报警系统抗干扰性研究》PDF+DOC2010年第12期 陈晓娟,卜乐平,杨加军 《机器人视觉伺服控制及应用研究的现状》PDF+DOC2007年第01期 黎志刚,段锁林,赵建英,毕友明

    • 针对农业温室中作业机器人的路径规划问题，提出一种基于立体视觉图像处理的障碍物检测方案。首先，利用Kinect 3D传感器捕获温室路径图像；然后，基于图像的深度信息，分离出温室地面；接着，根据图像颜色特征构建颜色分类器，对预定义的障碍物进行检测；最后，根据图像纹理特征，基于局部二进制模式(LBP)纹理直方图来构建纹理分类器，对未定义的障碍物进行检查。试验结果表明，提出的方案能够准确地检查出温室路径中的障碍物，能够为作业机器人规划有效路径。

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