作者：贺晓龙,朱克武 单位：中国自动化学会;黑龙江省自动化学会;黑龙江省科学院自动化研究所 出版：《自动化技术与应用》2009年第04期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZDHJ2009040260 DOC编号：DOCZDHJ2009040269 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《移动机器人定位模型的方法研究》PDF+DOC2015年第04期 邢琦,刘芳,冷晓琨,赵尚杰,裴昭义 《基于里程计和超声波群多传感器融合机器人定位导航方法》PDF+DOC2019年第03期 李婷,崔艳艳,杨海斌,刘游龙,樊泽明 《足球机器人运动中的动态激光定位方法》PDF+DOC2019年第05期 王炜华,张全洋 《基于多传感器融合的室内机器人定位研究》PDF+DOC2020年第10期 王随阳,蒋林,雷斌,郭永兴 《基于STM32的智能草坪修剪机器人设计》PDF+DOC2020年第10期 宋黎明,马福贵 《移动机器人同步定位与地图构建研究进展》PDF+DOC2005年第04期 张恒,樊晓平,刘艳丽 《基于粒子群-拟牛顿混合算法的管道机器人定位》PDF+DOC2012年第11期 魏明生,童敏明,訾斌,唐守锋 《智能空间辅助家庭服务机器人的定位方法》PDF+DOC2011年第10期 杨学永,孔令富,吴培良 《基于单超声波传感器的移动机器人沿墙导航策略》PDF+DOC2008年第03期 华亮,冯浩,顾菊平,张建生 《基于匹配的SLAM的机器人定位系统研究》PDF+DOC2015年第02期 明江勇,李建斌,潘存军

    • 草坪灌溉机器人最基本功能之一是在草坪规划的喷洒栅格中能够自动定位，继而启动喷灌系统完成该栅格的灌溉任务。鉴于草坪景观的要求，不宜在草坪设置各种标杆辅助定位。本研究通过分析两轮独立驱动机器人在行走过程中输入控制量和输出位姿的关系，建立了机器人定位模型，使其能够在草坪上划分的栅格中定位；试验表明该模型对机器人在草坪中的定位与控制是有效的，本系统研究的定位与控制模型对机械构造要求低，成本低，有利农业机器人的推广使用。

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