《四自由度并联机器人模型建立及运动学仿真》PDF+DOC
作者:杜力,李川,徐强,李嵩
单位:辽宁省机械研究院
出版:《机械设计与制造》2009年第08期
页数:3页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFJSYZ2009080810
DOC编号:DOCJSYZ2009080819
下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《一种串并联五坐标自动钻铆机》PDF+DOC2017年第03期 杨燕勇,张得礼,王珉,潘国威,严秋白
《并联机器人运动学标定方法综述》PDF+DOC2010年第01期 赵晓东
《绳牵引并联机器人的关节柔顺控制研究》PDF+DOC2016年第09期 龚定伟,梁艳阳,刘宏伟
《正交并联多自由度加载试验系统研究》PDF+DOC2016年第11期 王博,黄其涛
《基于STM32的光伏发电板二自由度自跟随系统设计》PDF+DOC2017年第12期 吴琼,王楠,瞿超杰,石科帅,孙伟卿
《清洁机器人结构设计分析》PDF+DOC2018年第07期 张嘉伟
《基于Arduino的体感机械手设计》PDF+DOC2017年第23期 倪文彬,毛耀,陆广华
《一种新型气动混联运动模拟器的结构设计》PDF+DOC2010年第09期 彭光正,申珉珉,张宏立,范伟
《新型大锻件尺寸在线测量系统的关键技术研究》PDF+DOC2008年第03期 于鹏,高峰,郭为忠,田志松,金振林
《基于Lamé曲线的Delta并联机器人拾放操作轨迹的优化与试验验证》PDF+DOC2015年第01期 解则晓,商大伟,任凭
基于螺旋理论,运用四自由度对称并联机器人结构综合的方法,选择设计出一种2-RPS-2-UPS并联机器人。运用ADAMS软件建立了2-RPS-2-UPS四自由度并联机器人的模型,并进行了给定轨迹的运动仿真,得到了运动过程中执行构件的运动轨迹坐标值曲线。表明该四自由度并联机器人的运动是预定、可靠的。
提示:百度云已更名为百度网盘(百度盘),天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。