作者：殷磊,韩静,王烨,刘焕玲 单位：北京仿真中心;中国仿真学会 出版：《系统仿真学报》2009年第02期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXTFZ2009020320 DOC编号：DOCXTFZ2009020329 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 虚拟手控制是虚拟现实关键技术之一。根据手的解剖结构和运动约束关系，建立了虚拟手的关节模型和实体模型。通过数据手套获取手指姿态数据进而确定虚拟手指弯曲的角度，通过驱动关节实体在其局部坐标系中的旋转运动来实现虚拟手指的位姿控制。通过位置跟踪器获取操作者手掌的位姿数据，采用数据分解和矩阵变换的方法将其映射为虚拟手掌在虚拟现实环境中的位姿，实现了对虚拟手的准确控制。

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