作者：刘英培,万健如,沈虹,李光叶,袁臣虎 单位：中国电工技术学会 出版：《电工技术学报》2009年第12期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDGJS2009120110 DOC编号：DOCDGJS2009120119 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对传统直接转矩控制中存在电流、磁链和转矩脉动较大、及速度传感器的使用降低了系统可靠性、增加了系统成本等问题，提出基于扩展卡尔曼滤波器同时进行定子磁链和转速观测，实现了表面式永磁同步电动机无传感器直接转矩控制。该方法保持了直接转矩控制固有的转矩响应快和系统鲁棒性强的优点，降低了磁链和转矩脉动，并对电动机参数变化、负载扰动具有较强的鲁棒性，有效地改善了系统的动、静态运行性能，实验验证了该方法的可行性和有效性。

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