作者：吕勤,徐首鑫 单位：天水电气传动研究所有限责任公司 出版：《电气传动自动化》2009年第01期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDQCD2009010130 DOC编号：DOCDQCD2009010139 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 提出了一种自主越障移动机器人控制系统，该控制系统采用嵌入式工控机+DSP运动控制卡的控制结构，较好地实现了机器人的实时控制和图像采集。介绍了机器人的机械系统结构，基于嵌入式工控机和DSP运动控制卡的开放式控制系统的硬件组成和软件设计，以及基于无线通讯网络的遥操作技术。通过爬斜坡、爬台阶等越障实验，验证了其良好的自主越障能力和环境适应能力。

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