作者：徐卫明,黄振,汤恒胜,陆建华 单位：清华大学 出版：《清华大学学报(自然科学版)》2009年第10期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFQHXB2009100200 DOC编号：DOCQHXB2009100209 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 在没有星基、地基及水下时空基准信息的辅助下，为解决对水下目标精密定位问题，提出了一种基于水面舰船间相对测距和目标到达角的水下机动目标定位算法(UTPA)。通过联合水面舰船间电磁波相对距离观测和水下声学测角信息建立定位方程，考虑到目标定位方程求解中的异类信息融合权比失配问题，利用Helmert方差分量估计完成目标相对位置的迭代求解。Monte Carlo仿真表明：基于Helmert权比自适应调整的UTPA的定位偏差仅为典型的单平台声学定位技术的10%。

    📙 相关资料

    1. 《基于相对测距的水下目标定位算法》PDF+DOC 在没有星基、地基及水下时空基准信息的辅助下，为解决对水下目标精密定位问题，提出了一种基于水面舰船间相对测距和目标到达角的水下机动目标定位算法(UTPA)。通过联合水面舰船间电磁波相对距离观测和水下声学测角信息建立定位方程，考虑到目标定位方程求解中的异类信息融合权比失配问题，利用Helmert方差分量......
    2. 《机动目标的IMM扩展卡尔曼滤波时间配准算法》PDF+DOC 针对目前研究的时间配准方法是在目标运动模型已知的情况下进行时间配准，难以保证目标在复杂机动情况下运动模型多变时的时间配准精度。提出了机动目标的交互多模型扩展卡尔曼滤波(IMM-EKF)时间配准算法，该算法将交互多模型中的每个运动模型分别进行扩展卡尔曼滤波输出同时根据滤波过程中得到的残差计算每个模型的......
    3. 《模糊 Petri 网与 C~3I 信息融合》PDF+DOC 将模糊技术与Ｐｅｔｒｉ网相结合，基于模糊Ｐｅｔｒｉ网提出了一种具有不确定性和模糊性的Ｃ３Ｉ信息融合系统的建模方法．针对一类水面舰船的递阶决策系统，将模糊产生式规则应用于信息融合中得到一种新的模糊融合方法，使得传感器探测到的目标信息更为可靠，从而提高了系统的决策分析精度．...
    4. 《应用多传感器目标跟踪融合技术实现滑坡多点监测数据综合信息的提取》PDF+DOC 目前的滑坡预报模型只能利用一个关键监测点的监测数据，而不能同时利用多个监测点的监测信息，即只能处理一维时间序列问题.为了解决这个技术难题，本文将滑坡视为一个机动目标，将对滑坡的监测视为对机动目标的跟踪，提出了利用多传感器目标跟踪融合技术来处理滑坡多个点的监测数据的方法，分析了其可行性，并用实例说明了......
    5. 《水下目标自相关检测的一种神经网络方法研究》PDF+DOC 用权重神经网络知识推理的方法研究水下目标自相关检测.首次总结了水下单传感器目标自相关检测的相关知识，提出了用权重神经网络表示这些知识，用简单的数值计算进行推理的方法，得出了相应检测结果。...
    6. 《通过变维kalman滤波实现融合定位》PDF+DOC 为了能更好地跟踪、定位机动目标，提出了一种将蜂窝网定位信息与本地传感器信息相融合，利用变维Kalman滤波实现定位的方法。本地传感器信息指目标的运动速度和方向。仿真实验证明该方法具有较强的机动跟踪能力，定位精度高，且计算相对简便。...
    7. 《基于偏差自适应学习的多传感器信息融合机动目标跟踪》PDF+DOC 为了保证精确打击机动目标，导弹可以采用主/被动雷达切换探测目标。考虑到作战的隐蔽性和生存性，提出基于多传感器信息融合的被动优先跟踪方法：跟踪开始时，令主/被动雷达同时对目标进行探测和跟踪，将二者的信息进行融合，同时自适应地学习融合结果与二者信息的偏差，经过一段时间学习，融合偏差稳定，此时令主动雷达停......
    8. 《指控系统发展的哲学视野》PDF+DOC 阐述了指控系统与指控设备、理论与技术发展的哲学指导作用，对指控系统与设备发展阶段、指控系统理论、指控系统设计技术的发展进行了哲学回眸，总结了指控系统几个重大难题中处理的哲学思路；结论是指控系统与指控设备发展，过去、现在和将来都离不开哲学的指导。...
    9. 《基于修正扩展卡尔曼序贯滤波的信息融合算法》PDF+DOC 针对基于扩展卡尔曼滤波的融合算法存在滤波精度不高的问题，将修正扩展卡尔曼滤波算法与集中式序贯融合算法相结合，用于毫米波雷达和红外传感器目标融合跟踪。即先对毫米波雷达进行修正扩展卡尔曼滤波，再将滤波结果与红外传感器进行融合滤波。仿真结果表明该算法能够提高对机动目标的跟踪精度，增强跟踪系统对环境变化的适......
    10. 《水下目标融合识别技术研究现状与展望》PDF+DOC 回顾了近年来国内外关于信息融合功能模型结构的研究现状，针对水下目标融合识别系统重点分析了具有数据、特征和决策3个融合层次的目标融合识别模型，给出了各融合层次几种常用的典型算法，即基于概率理论、数据分类理论以及人工智能理论的算法，分析了各种算法的优缺点和应用约束。最后对水下基于多传感器的目标融合识别系......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。