《无线传感网中高精度的静止目标定位算法》PDF+DOC

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3. 《无线传感网中精确免锚点定位算法的仿真研究》PDF+DOC 定位技术是传感器网络所需求的关键技术，因为只有在各个节点明确自己所处位置的情况下，其获取的数据才具有意义。本文将在阐述无线传感器网络的结构特点的基础上，对UAFL算法流程进行介绍分析，并使用NS2对其关键过程进行仿真测试。通过对比仿真数据，获取不同环境条件对该定位算法性能的影响。...
4. 《具有稳健性的无线传感器网络定位算法》PDF+DOC 基于无线传感器网络定位系统中影响定位精度的非视距误差问题，通过研究最小二乘法本身的敏感性以及与最小一乘法的稳健性特点提出了组合中位最小二乘定位算法，在抑制非视距误差的同时，避免了最小一乘法计算困难的弱点，仿真证明，此算法在有少量非视距误差存在时，可以非常有效地抑制非视距误差。同时此算法与进行测距的物......
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6. 《一种高精度的无线传感器网络定位算法》PDF+DOC 定位技术是无线传感器网络的关键技术之一。在对DV-Hop算法深入分析的基础上，提出了一种改进的CBDV-Hop算法。该算法引入了共线度的概念，通过对共线度设置阈值，从而挑选出传感器网络中质量高的信标节点进行位置估计。理论分析和仿真实验证明：该算法可以显著提高定位精度。...
7. 《NLOS环境下无线传感器网络TOA定位算法》PDF+DOC 针对现有定位算法定位精度低、适用场景少的问题，提出一种非视距传播(NLOS)环境下的无线传感器网络电波到达时间(TOA)定位算法。对未知节点位置进行初步估计，将该估计值作为初始迭代参考点，利用泰勒级数展开法进行迭代计算，得到未知节点位置的二次估计值。使用二次估计值反推得到未知节点与各传感器锚节点的近......
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10. 《复杂山体表面传感器网络定位算法》PDF+DOC 存在障碍物的复杂3D凹/凸不平表面网络中锚节点部署难且成本高的问题是一个挑战。针对这个问题，该文提出了一种新的基于网络拓扑分形的三角划分定位算法3DT-ST。该算法仅利用网络连通特性和特殊节点，进行三角划分和建模，在每一个三角区域上采用MDS-MAP方法建立起局部的相对位置地图，再通过整合每个三角子......