作者：温安邦,吴怀宇,赵季 单位：华北计算技术研究所 出版：《计算机工程与应用》2009年第33期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJSGG2009330760 DOC编号：DOCJSGG2009330769 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《移动机器人SLAM问题的研究》PDF+DOC2016年第04期 段锁林,谈刚,周玉勤,朱海勇 《测距式传感器同时定位与地图创建综述》PDF+DOC2015年第05期 刘建华,刘华平,杨建国,高蒙,孙富春 《一种基于CI因子图的多机器人2D地图融合算法》PDF+DOC2017年第06期 王巍,浦云明,李旺 《基于多传感器融合的室内机器人定位研究》PDF+DOC2020年第10期 王随阳,蒋林,雷斌,郭永兴 《未知环境中移动机器人SLAM问题的研究进展》PDF+DOC2005年第03期 贺伟,梁昔明 《移动机器人同步定位与地图构建研究进展》PDF+DOC2005年第04期 张恒,樊晓平,刘艳丽 《移动机器人即时定位与地图创建问题研究》PDF+DOC2004年第01期 迟健男,徐心和 《基于粒子滤波的移动机器人SLAM算法》PDF+DOC2010年第01期 涂刚毅,金世俊,祝雪芬,宋爱国 《室内环境下结合里程计的双目视觉SLAM研究》PDF+DOC2009年第04期 王晓华,傅卫平,苏立 《基于匹配的SLAM的机器人定位系统研究》PDF+DOC2015年第02期 明江勇,李建斌,潘存军

    • 研究了室内自主移动机器人的即时定位与地图创建问题。分析了目前解决SLAM问题的方法，提出了基于扫描匹配预处理的即时定位与地图创建，用扫描匹配为SLAM提供机器人先验位姿信息。对实验结果和数据的分析，得出了所提出方法可进一步提高SLAM的精度和鲁棒性。

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