《基于未知环境下多目标点的移动机器人避障规划算法研究》PDF+DOC
作者:魏权利,于竹林
单位:中国机械工程学会;广州机械科学研究院
出版:《机床与液压》2009年第10期
页数:3页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFJCYY2009100590
DOC编号:DOCJCYY2009100599
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提出了虚拟力场法(VFF)与遗传算法(GA)相结合来实现未知环境下多目标点的移动机器人避障规划。此方法采用遗传算法规划出目标点的最优路径,在遍历每一个目标点的过程中,依据超声波传感器获取环境信息,采用虚拟力场法进行避障。该方法有效地解决了未知环境下多目标点的避障规划问题。
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