作者：余晓鑫,王孝洪,田联房,张勤,刚毅,林锦赟 单位：机械部北京机械工业自动化研究所 出版：《制造业自动化》2009年第09期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJXGY2009090300 DOC编号：DOCJXGY2009090309 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文介绍了基于PC104单板微机和FPGA的救援救助机器人运动控制系统硬件实现，详细描述了多电机协调工作的机器人控制系统。由于机器人的空间有限，采用PC104计算机作为中央处理器，能有效节省空间，配置灵活，可靠性高。用FPGA设计接口电路，能有效集成各种逻辑器件，抗干扰能力强。此外，文中还对基于AD7891的模拟数据采集系统进行了描述。该控制系统既满足机器人嵌入式小尺寸的要求，又能达到良好的运动控制效果。

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