作者：老建伟,张国良 单位：陕西电子杂志社;陕西省电子技术研究所 出版：《》 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXDDJ2009020210 DOC编号：DOCXDDJ2009020219 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为了解决“基于卡尔曼滤波的神经网络算法”由于目标模型不确定性而出现的预测信息不准确，甚至发散的问题以及由于传感器误差而造成的估计误差偏大导致跟踪失效的问题，提出将强跟踪滤波(STF)应用于人工神经网络算法中，以神经网络中各层连接权值构成STF滤波的状态向量，引入时变渐消因子，强迫残差具有正交性或近似正交性，以克服上述问题。实验仿真证明，改进后的算法提高了网络训练速度、滤波精度、数值稳定性以及对目标的跟踪性能。

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