《分布式网络控制系统研究进展》PDF+DOC

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4. 《基于网络的控制系统研究综述》PDF+DOC 对网络控制系统的相关问题和主要技术进行了较为全面的综述和评价 ，并展望了网络控制技术的发展方向...
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8. 《基于改进Smith预估补偿的网络控制系统研究》PDF+DOC 为了有效减少网络时延对网络控制系统的影响，提出了一种新的改进Smith动态预估补偿方法，实现了将前向通路的时延从闭环回路中移到闭环回路外，将反馈通路(传感器到控制器)的时延从系统中彻底消除，无需对反馈通路实施网络调度。由于补偿模型不包含网络时延，因此无需在线测量、辨识或估计网络时延的大小，适用于网络......
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10. 《网络控制系统中网络时延与建模分析》PDF+DOC 网络技术的广泛应用，对控制理论的研究提出了挑战，同时也带来了崭新的研究机遇和发展空间。本文从网络控制系统的特点和要求出发，对网络时延及其对网络控制系统的影响进行了阐述，并与建模分析相结合，利用连续和离散系统理论建立了几种较为常用的网络控制系统数学模型。在建模过程中考虑了控制器的动态特性、不同的网络时......