作者：刘浩敏,冯军华,崔祜涛,张泽旭 单位：北京仿真中心;中国仿真学会 出版：《系统仿真学报》2009年第04期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXTFZ2009040050 DOC编号：DOCXTFZ2009040059 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 随着任务需求的复杂化，实现高精度定点软着陆是未来月球探测的必然要求。首先，基于简化的软着陆动力学模型，通过求解特殊两点边值问题，给出了一种实时显式制导方法。其次，建立了月球软着陆主制动段的误差模型，并运用误差敏感系数矩阵对所提出制导律的制导误差进行分析。结果表明，与初始位置偏差相比，初始速度偏差对终端各状态的影响要大；位置、速度测量误差分别只对本轴终端位置、速度影响较大；制导律对刻度因素误差最敏感。

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